수정 및 추가된 부분먼저 이전에 원근 투영 변환 행렬에 대해서 조금 잘 못 알고있던 부분을 수정했고 투영 변환 행렬에 대한 정확한 의미?를 추가하였습니다.원근 투영 변환 행렬이란?우선 원근 투영은 인간의 눈과 비슷하게 3차원 공간의 객체를 2차원 평면에 사영(Projection)하여 화면에 나타내는 방식이다. 즉, 3D 뷰 공간(space)으로 부터 2D 뷰포트 공간에 정점들을 변환 하는 행렬을 말한다.근데, 보통 구글링을 하면 3차원 공간에서 바로 2차원 뷰포트로 가는듯이 말을하는 글들이 많은데 중간 과정이 있다.바로 아래와 같이 카메라 시야각(FOV)안에 담긴 물체들을 -1~1크기의 정육면체 안으로 변환한다.NDC좌표계로 변경된 좌표를 이제 뷰포트 매핑을 해주어 화면에 보이게 되는 것이다. 왜 변환을..