스키닝 애니매이션이란?스키닝 애니메이션(Skinning Animation)은 3D 컴퓨터 그래픽에서 객체가 자연스럽게 움직이도록 하기 위해 사용하는 애니메이션 기법이다. 3D 모델의 뼈대를 기반으로 정점을 뼈대에 결합시키는 기법이다. 이렇게 개념만 보면 무슨 말인지 모르겠다.그래서 본인이 스스로 공부한 것을 바탕으로 최대한 이해하기 쉽게 정리해보려고한다.(렌더링 파이프라인과정과 좌표계 변환 개념을 잘 이해하지 못하고 있다면 어렵다)모델이란?모델은 여러개의 메쉬들로 이루어진 경우가 많기 때문에 본인은 모델의 정의를 '여러 메쉬들로 이루어진 메쉬의 집합'라 하겠다.  그리기의 단위는 점, 선, 삼각형 순인데 정점 3개가 모이면 '폴리곤(polygon)'이라 부르고 이 폴리곤의 집합을 '메쉬(mesh)'라고 ..

렌더링 파이프 라인이란?3차원으로 만들어진 모델(Texture, Material, Animation, Geometry 등등)을 2차원 스크린 좌표계까지 투영하는 과정의 프로세스를 자세하게 표현한 것입니다. 컴퓨터의 메모리에 존재하는 3D Resource가 모니터에 출력되는 과정이 렌더링 파이프 라인을 따르게 됩니다.초록색 부분은 Fixed Function(고정 단계) : 미리 정해진 특정한 연산들만 수행이 가능하고, 실행 시점에서 기능은 바꿀 수 없지만 상태 객체라는 개념을 이용하여 설정들의 변경이 가능합니다. 빨간색 부분은 Programmable 단계로 HLSL로 shader 프로그래밍이 가능한 단계. 렌더링 파이프라인의 핵심 5단계는 IA(Input Assembler) - VS(Vertex Shade..